1月21日，合肥軌道正式發(fā)布全國首創(chuàng )全空間機器人智慧調度平臺，一舉簽約7家高新技術(shù)企業(yè)、落地9項機器人方案。

　　機器狗巡邏、人型機器人答疑、無(wú)人機在列車(chē)頂巡檢……這些曾經(jīng)只在電影里出現的畫(huà)面，即將在合肥軌道各項場(chǎng)景應用里一步步變?yōu)楝F實(shí)。

　　今年是“十五五”規劃開(kāi)局之年，合肥軌道緊扣科技創(chuàng )新與城市高質(zhì)量發(fā)展主題，以技術(shù)革新推動(dòng)整個(gè)軌道交通管理模式的系統升級。此次平臺的發(fā)布，標志著(zhù)合肥軌道正式邁進(jìn) “數字賦能+機器人協(xié)同”的智慧新階段。

　　“最強大腦”上線(xiàn)：

　　一個(gè)平臺實(shí)現全程智能調度

　　據介紹，這個(gè)全新的機器人融合平臺，相當于合肥軌道的“智慧大腦”。它一手抓運維巡檢數字化，一手抓客運服務(wù)智能化，能統一調度列車(chē)、隧道、車(chē)站等多個(gè)場(chǎng)景下的機器人協(xié)同作業(yè)。

　　值得一提的是，平臺融合了無(wú)人機、人工智能、大數據等前沿技術(shù)，構建起 “感知-分析-決策-執行”的閉環(huán)。它不僅能替代人工完成重復、高強度勞動(dòng)，更能通過(guò)實(shí)時(shí)數據與智能算法，實(shí)現故障預警、資源優(yōu)化和體驗升級，推動(dòng)軌道交通從“人工為主”轉向“智能自主”的跨越，“機器人軍團”讓地鐵更智能、更安全，運營(yíng)將實(shí)現“三大突破”。

　　突破一：智慧車(chē)站升級——機器人組隊提供“無(wú)感服務(wù)”。

　　未來(lái)，在5號線(xiàn)云谷路站和中國科大東區站，市民將看到巡檢機器狗、人型服務(wù)機器人、清潔機器人組隊上崗，讓服務(wù)既“看不見(jiàn)”，又“看得見(jiàn)”。不見(jiàn)的是站內繁瑣的人員勞作，看得見(jiàn)的是井然有序且干凈整潔的服務(wù)大廳。

　　有了機器人群組加持的智慧車(chē)站，可以提供智能問(wèn)詢(xún)、路徑導引、安全巡視、環(huán)境清潔一體化服務(wù)，這一系列升級舉措，將重構車(chē)站運營(yíng)場(chǎng)景，讓乘客出行全程便捷無(wú)憂(yōu)、暖意十足。

　　以機器人為主導的自動(dòng)化巡檢，輔助傳統人工模式，可以大幅減少時(shí)間成本與人力投入，顯著(zhù)提升巡檢效能，推動(dòng)軌道交通運營(yíng)向“精準化、常態(tài)化”深度轉型。此外，還可以精準解決車(chē)站問(wèn)詢(xún)擁堵、路徑迷茫等痛點(diǎn)，有效提升乘客滿(mǎn)意度。

　　突破二：車(chē)體巡檢革新——機器人+無(wú)人機協(xié)同排查。

　　據介紹，在2號線(xiàn)南崗車(chē)輛段、8號線(xiàn)北城車(chē)輛段，合肥軌道將全新應用電客車(chē)“車(chē)底機器人+車(chē)頂無(wú)人機”協(xié)同巡檢模式。以往，列車(chē)檢修需檢修人員鉆入車(chē)底，借助手電筒、檢測儀俯身探查轉向架、制動(dòng)系統等關(guān)鍵部件。檢修人員還要攀上車(chē)頂，在高空環(huán)境下檢查受電弓、車(chē)頂設備，作業(yè)耗時(shí)久、勞動(dòng)強度大。

　　如今，車(chē)底機器人可自主穿梭于列車(chē)底部，通過(guò)高清攝像頭與超聲波傳感器全方位掃描部件裂紋、螺栓松動(dòng)等隱患，車(chē)頂無(wú)人機則能靈活懸停，精準捕捉車(chē)頂設備的細微異常，兩者協(xié)同配合，無(wú)需人工登高鉆底即可完成全覆蓋檢測，巡檢效率預計提升50%以上，精準度將高達96%，為列車(chē)安全運行筑起堅不可摧的“智能屏障”。

　　同時(shí)，讓機器人輔助人工作業(yè)，實(shí)現隱患“早發(fā)現、早處置”，讓軌道交通運營(yíng)安全保障能力實(shí)現質(zhì)的飛躍。

　　突破三：隧道巡檢進(jìn)階——機器人全天候智能檢測。

　　除此之外，軌行區巡檢機器人試點(diǎn)工作將在4號線(xiàn)圖書(shū)館站至天鵝湖站區間開(kāi)展。

　　傳統巡檢方式需檢修人員搭乘軌道工程車(chē)，在夜間有限的“天窗期”內，排查隧道結構、軌道狀態(tài)、設備情況及軌旁線(xiàn)纜破損等隱患，依靠人工肉眼觀(guān)測。而如今，巡檢機器人依托空地聯(lián)動(dòng)模式，融合紅外熱成像、三維激光掃描等先進(jìn)技術(shù)，可自主沿軌道穿梭，搭載的高清攝像頭與紅外傳感器能精準捕捉隧道結構的溫度異常、裂縫變化。

　　這套智能巡檢體系，對軌行區內的隧道結構、軌道狀態(tài)、軌旁線(xiàn)纜等設施設備實(shí)現全覆蓋、高精度檢測，直擊隧道運維“多變、復雜”痛點(diǎn)，實(shí)現隱患智能診斷與實(shí)時(shí)預警，成功填補地下軌道智能巡檢技術(shù)空白，讓地下運維更安全、更高效。

　　“場(chǎng)景創(chuàng )新”引領(lǐng)：

　　打造可復制智慧軌道新標桿

　　科技不止步，創(chuàng )新在路上。自2024年起，合肥軌道持續布局場(chǎng)景創(chuàng )新，已通過(guò)政務(wù)平臺上報場(chǎng)景機會(huì )151項，落地78項，已成功打造“耳聰目明”地鐵保護區巡檢項目，這也是國內首個(gè)應用于城市軌道的全空間智能感知巡檢系統。該項目獲評2024年安徽省十大標桿示范場(chǎng)景，并以典型案例的模式收錄于航空學(xué)會(huì )《2024低空經(jīng)濟場(chǎng)景白皮書(shū)》。

　　本次“機器人集群”場(chǎng)景試點(diǎn)，是合肥軌道在科技創(chuàng )新賽道上的又一次扎實(shí)邁進(jìn)。合肥軌道正以敢為人先的姿態(tài)，將每一次創(chuàng )新寫(xiě)入城市發(fā)展的篇章，不僅讓市民出行更智能、更安心，更持續為“合肥科創(chuàng )”名片注入軌道智慧與軌道力量，助力合肥在高質(zhì)量發(fā)展道路上振翅高飛。

　　未來(lái)，合肥軌道將繼續推動(dòng)機器人與運營(yíng)調度、運維檢修、客運服務(wù)、應急處理四大系統深度融合，構建可復制、可推廣的智慧軌道應用體系，為全國軌道交通行業(yè)提供“合肥方案”。(呂歡歡 張俊)